[发明专利]一种基于机器视觉的快递包裹识别定位方法和系统在审
| 申请号： | 202211108807.8 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115367416A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;闫禹 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/08;B07C1/18;B07C3/10 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张秋月 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的快递包裹识别定位方法和系统，包括获取快递位置三维信息，其中，快递位置三维信息包括实时三维信息和历史三维信息；基于识别抓取模型建立快递位置三维信息与快递运行路径之间的关系，得到具有位置索引结构的快递位置查询模型；识别快递实时三维信息，基于快递位置查询模型进行位置预判，得到不同包裹的实时识别抓取姿态指令；利用识别抓取模型实现对物流仓库场景下快递的位置抓拍和识别，反馈快递定位位置。本发明旨在解决现有定位快递包裹的方法不能获取快递包裹精确的物体姿态，使得包裹抓取设备无法确定吸取位姿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 快递 包裹 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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