[发明专利]线材自动穿针方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211105025.9 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115570345A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 何睿;丁靖伟;秦临临;赵云坤;闫阿飞 | 申请（专利权）人： | 立讯精密工业（滁州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 239064 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及线材穿针技术领域，尤其涉及一种线材自动穿针方法、装置、设备及存储介质，该线材自动穿针方法，包括：采集线材端部的插孔的图像信息，根据图像信息得到插孔的实际坐标位置；将插孔的实际坐标位置与插孔的预设坐标位置相比较，计算出偏差值；根据偏差值校准搬运机构的运动轨迹；控制搬运机构夹取插针，并将插针按照校准后的运动轨迹插入插孔，该线材自动穿针方法可以保证穿针的精度，进而保证产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 线材 自动 穿针 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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