[发明专利]一种基于KLMS算法的无人机定点喷射作业方法在审
| 申请号： | 202211095852.4 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN116300987A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 肖铭杰;王睿 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于KLMS算法的无人机定点喷射作业方法，包括：无人机携带激光发射器升空并进行激光打点，确认喷射落点的坐标；在确认喷射落点坐标的情况下，结合包括水平作业距离、喷射速度在内的预设参数，计算得到无人机的初始作业位置；无人机到达初始作业位置并经地面监护人员许可后开始喷射作业；在作业过程中，执行基于KLMS的落点自稳定算法对无人机的姿态和方位进行调节，保证喷射落点的稳定。本发明注重喷射落点的稳定，满足实际工作场景需要。考虑到无人机定点喷射作业产生的回冲力等扰动，为实现落点稳定，采用基于KLMS的落点自稳定算法对无人机的姿态和方位进行调节，大大提高了喷射作业定位准确性以及喷射作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 klms 算法 无人机 定点 喷射 作业 方法 | ||
【主权项】：
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