[发明专利]一种基于实时监测与控制的仿专家手法智能针灸仪在审
| 申请号： | 202211093813.0 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN116270213A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马仲海;耿玉刚;赵一锟;聂松林;尹方龙;纪辉;颜笑鹏 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于实时监测与控制的仿专家手法智能针灸仪，包括第一功能模块、第二功能模块、第三功能模块及智能针灸仪外壳；第一功能模块为针灸夹持单元，第二功能模块为针灸捻针单元，包括捻针和力反馈机构，第三功能模块为针灸施针单元，包括进给施针机构；第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块轴线与出针孔轴线重合，第一功能模块径向夹持针灸针，第三功能模块通过电机固定螺钉与智能针灸仪外壳连接。本发明采用自动控制技术实现针灸过程中的进针速度、进针力度以及撵转角度精准可控，实现针灸治疗中的提插撵转手法，实现仿专家手法的针灸治疗效果和远程无接触式自动治疗；同时，能与其他可移动平台相结合，实现自动化和远程化治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 监测 控制 专家 手法 智能 针灸 | ||
【主权项】：
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