[发明专利]一种咽拭子采样机器人及采样方法在审
| 申请号： | 202211093012.4 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115192087A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 帅梅;向平超;闫振鹏;顾晋;郭伟安 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 白鹤 |
| 地址： | 101100 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及采样装置技术领域，尤其是涉及一种咽拭子采样机器人及采样方法。咽拭子采样机器人包括箱体、执行机构和被采集人操作单元；执行机构设置在箱体内，被采集人操作单元包括通风罩；通风罩和箱体内的空间相互独立设置，两者之间的空间通过孔洞连通；通风罩上设置有用于使通风罩内处于负压状态的排风装置和用于伸出棉签的采集口。采样过程中，被采样人口部需要对准采集口，执行机构夹取棉签后将棉签移动至采集口处进行采样，通过排风装置进行排风使通风罩内处于负压状态，将被采样人呼出的气溶胶排出通风罩，防止气溶胶对执行机构造成污染，通风罩和箱体空间独立设置，使采样过程和执行机构处于不同的空间，减小了执行机构被污染的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咽拭子 采样 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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