[发明专利]一种基于粒子群优化支持向量机和自主完好性监测的UWB定位方法在审
| 申请号： | 202211086439.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115469267A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 隋心;王鹏语;王长强;史政旭;张熙为;丁文浩;徐爱功 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于粒子群优化支持向量机和自主完好性监测的UWB定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，在LOS/NLOS环境下采集UWB信号特征作为训练样本，采用PSO‑SVM对其进行训练并得到最佳分类模型；第二步，利用最佳分类模型对采集到的动态定位数据进行分类；第三步，对类别为LOS的测距值进行自主完好性监测，找到并剔除存在异常的测距值；第四步，对于优化后的UWB原始数据，采用标准卡尔曼滤波对其进行解算，得到动态定位的解算轨迹。本发明以UWB信号特征和测距值为数据，采用基于信道统计和距离估计的误差识别算法，通过粒子群优化支持向量机从信号特征的角度识别NLOS误差，并将自主完好性监测算法应用于识别异常测距值，提高了室内动态定位的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 优化 支持 向量 自主 完好 监测 uwb 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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