[发明专利]磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备在审
| 申请号： | 202211086306.4 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115599012A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘宏斌;黄远睿;马润禹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61B1/04;A61B1/045;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备。该控制系统包括：电磁体，用于调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置；机械臂，与电磁体连接，用于调整电磁体的位置和姿态；位置检测部，用于获取目标端的当前位置；接触力检测部，用于获取电磁体受到的接触外力；控制部，分别与电磁体、机械臂、位置检测部和接触力检测部连接，用于根据接触外力、当前位置和目标位置控制机械臂的运动和电磁体上的电流大小，以调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置。该系统通过与人体柔顺接触，尽可能避免了对人体产生损害，同时对电磁体的体积要求更小且能耗供给也更小，便于控制系统部署且安全性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 医疗器械 控制系统 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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