[发明专利]一种主被动柔性仿鸟扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202211086200.4 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115258154A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 汪超;刘博;武静;陈曼媛;宋加雷;朱永乐 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种主被动柔性仿鸟扑翼飞行器，包含驱动机构、机架、尾翼机构和两个翅翼，驱动机构安装在机架上，以驱动两个翅翼上下扑动，尾翼机构设置在机架的尾部，以调整飞行器的飞行姿态；还包含被动柔性机构，每个所述翅翼包含内翅翼和外翅翼；内翅翼包含内翼杆、内翼支撑杆和两个内翅翼板；外翅翼包含外翼杆和多个外翅翼板，两个内翅翼板通过内翼杆和内翼支撑杆相连，内侧的内翅翼板固定在机架上，多个外翅翼板固定在外翼杆上，内翼杆通过被动柔性机构与外翼杆相连；被动柔性机构为变刚度结构，变刚度结构由多根连接杆以及连接相邻连接杆的柔顺铰链串接而成。本发明结构稳定可靠，能改善飞行器扑翼动作相对固定问题，提高对环境变化的自我调整能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 柔性 仿鸟扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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