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- [发明专利]一种主被动柔性仿鸟扑翼飞行器-CN202211086200.4在审
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汪超;刘博;武静;陈曼媛;宋加雷;朱永乐
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东莞理工学院
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2022-09-06
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2022-11-01
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B64C33/02
- 一种主被动柔性仿鸟扑翼飞行器,包含驱动机构、机架、尾翼机构和两个翅翼,驱动机构安装在机架上,以驱动两个翅翼上下扑动,尾翼机构设置在机架的尾部,以调整飞行器的飞行姿态;还包含被动柔性机构,每个所述翅翼包含内翅翼和外翅翼;内翅翼包含内翼杆、内翼支撑杆和两个内翅翼板;外翅翼包含外翼杆和多个外翅翼板,两个内翅翼板通过内翼杆和内翼支撑杆相连,内侧的内翅翼板固定在机架上,多个外翅翼板固定在外翼杆上,内翼杆通过被动柔性机构与外翼杆相连;被动柔性机构为变刚度结构,变刚度结构由多根连接杆以及连接相邻连接杆的柔顺铰链串接而成。本发明结构稳定可靠,能改善飞行器扑翼动作相对固定问题,提高对环境变化的自我调整能力。
- 一种被动柔性仿鸟扑翼飞行器
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