[发明专利]基于图像引导的激光点云增强重建方法在审
| 申请号： | 202211084382.1 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115423717A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 许开銮;朱镭;刘虎;高强;李良福;钱钧;李颖娟;陆阳;李璐阳;赵米暘;姜文涛;王超 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T3/40;G06T3/00;G06N7/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 引导 激光 增强 重建 方法 | ||
【主权项】：
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