[发明专利]用于路侧单元的无盲区单杆多传感器检测装置及控制方法有效
| 申请号： | 202211080050.6 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115166722B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄利雄;黄少冰;张国壁;彭贵福;张永斌 | 申请（专利权）人： | 湖南众天云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G06K9/62;G08G1/01;G08G1/042;G08G1/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于路侧单元的无盲区单杆多传感器检测装置及控制方法，该装置包括设置在同一立杆上、相互连接的传感器模块以及融合检测模块，传感器模块包括两个以上的雷视传感器以及一个以上的补盲图像传感器，补盲图像传感器布置在两组雷视传感器之间以进行视觉补盲，视觉补盲区域与第一视场区域、第二视场区域之间均具有重叠区域，融合检测模块分别接收各雷视传感器、图像传感器的数据，根据重叠区域分别得到各雷视传感器的雷达坐标系到补盲图像传感器所在的图像坐标系的映射关系，根据映射关系将所有传感器检测到的数据统一映射到同一坐标系，以实现检测结果融合。本发明具有结构简单、成本低、能够消除盲区且检测距离远等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 单元 盲区 单杆多 传感器 检测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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