[发明专利]一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 202211077998.6 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115165633B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 郑婉;肖举林;张基强;吴燕;陶子龙;王立强;徐鸿博;杨青 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江大学 |
| 主分类号： | G01N3/32 | 分类号： | G01N3/32;G01N3/02;G01N3/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 弯曲 疲劳 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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