[发明专利]一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。

技术领域

本发明涉及内窥镜产品可靠性测试领域，具体为一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法。

背景技术

内窥镜是一种常见的医疗器件产品，其主要由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者经手术做得小切口进入人体内，可直接窥视患者肠胃腔体的变化，在使用过程中弯曲部分需要经常进行弯曲。医生通过操作上下方向手轮和左右方向手轮，进而控制插入头部分别朝上、下、左、右四个方向以不同角度弯曲，从而进行多角度实时观察。

由于内窥镜是医疗产品，其可靠性、寿命非常关键，在研发过程和生产检验过程，都要严格把控其质量，内窥镜弯曲角度要求能达到上210°，下90°，左100°，右100°。

内窥镜弯曲疲劳测试极限寿命和老化过程若是通过人工测试完成，具有重复性差、精确性差等不可控因素，并且不好计数，不好简单快速测试，耗费人力。通过开发一种测试系统，能自动测试并对疲劳弯曲次数计数，便于产线自动化量产检测把控，操作过程简便。

现有的内窥镜弯曲疲劳测试装置，在测试时，不能及时检测内窥镜的弯曲是否弯曲到位，从而导致在测试时，内窥镜弯曲部可能已经疲劳失效不能弯曲到位了。并且现有的内窥镜弯曲疲劳测试装置无法做到同时控制两个手轮对内窥镜弯曲部，进行左右方向、上下方向弯曲的疲劳测试。

因此，亟需提出一种内窥镜弯曲疲劳测试系统。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种内窥镜产品弯曲疲劳测试装置及测试方法。该装置可以自动化测试与呈现测试结果，可多角度多方向测试，测试效率高，精确性好。

本发明通过如下技术方案实现的：本发明实施例的第一方面提供了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；

所述支撑底板用于固定内窥镜镜体，并对内窥镜镜体的左、右、前、后、下方向进行限位；

所述固定支架的底部固定于支撑底板上，所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；

所述手轮转动舵机驱动装置包括第一舵机、第二舵机、第一皮带轮、第二皮带轮、同步带、上下方向手轮转盘、左右方向手轮转盘；其中，所述左右方向手轮转盘、上下方向手轮转盘的圆周方向上均匀开有若干操作卡槽，通过操作卡槽分别与内窥镜的左右方向手轮和上下方向手轮连接；所述第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；

所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。

进一步地，所述支撑底板上设有限位槽和限位挡块，所述限位槽和限位挡块上设有泡棉或者塑料橡胶材料。

进一步地，所述固定支架设计为“几”字型。

进一步地，所述固定支架的顶部与第一舵机和第二舵机固定。