[发明专利]传感器数据处理方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211077958.1 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115328153A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 201703 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种传感器数据处理方法、系统、移动机器人及可读存储介质，所述传感器数据处理方法在一实施例中通过多个传感器采集机器人周围环境的数据，并分别对采集的环境数据进行障碍物检测，再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图，进一步将多个传感器生成的局部障碍物分布地图发送至机器人的处理器，由处理器将接收的多个局部障碍物分布地图融合为全局障碍物分布地图，从而实现了在多个传感器上对采集数据的处理，再将处理后的数据发送至处理器，减少了多个传感器与处理器之间传输数据的数据量，降低了传输带宽的压力，提高了处理器的处理效率，减少了处理器的计算资源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据处理 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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