[发明专利]一种新型的弹性驱动单元在审
| 申请号： | 202211076847.9 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115517920A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;蔡志斌;郭贺骁;王英杰 | 申请（专利权）人： | 东北大学佛山研究生创新学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 孟强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于康复外骨骼产品技术领域，特别涉及一种新型的弹性驱动单元，包括驱动器本体，设于所述驱动器本体上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一弹性机构，与所述第一弹性机构连接的第二弹性机构，以及与所述第二弹性机构连接的从动件，所述第一弹性机构用于在所述驱动电机与所述第二弹性机构产生速度差时，使两者逐渐同步转动，所述第二弹性机构供所述从动件相对所述第一弹性机构偏移，并在偏移后为所述从动件提供恢复至初始位置的作用力。本发明可以安装两个弹性机构，第一弹性机构实现柔性旋转的效果，减少对人体造成的损害，第二弹性机构供所述从动件相对所述第一弹性机构发生偏移，并在偏移后使所述从动件恢复至初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 弹性 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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