[发明专利]撕膜工艺及自动撕膜机构

摘要

本发明涉及一种撕膜工艺及自动撕膜机构。自动撕膜机构包括工作台、机械手、设于机械手周侧的进出料撕膜平台、易撕贴供料装置和撕膜NG出料平台。机械手上具有载具搬运夹爪和撕膜夹爪，且机械手可控制载具搬运夹爪和撕膜夹爪在一空间范围内任意移动，以能够转移装有待撕膜产品的载具，并对待撕膜产品执行撕膜动作。在撕膜时，撕膜夹爪夹持易撕贴以一角度朝斜下方靠近待撕膜产品，使易撕贴接触待撕膜产品的表面；然后改变撕膜夹爪与待撕膜产品之间的角度，使易撕贴弯曲并部分贴合在待撕膜产品的表面；最后移动撕膜夹爪，以撕除保护膜。从而实现了撕膜流程的全自动化，不需要人工干预，避免了损伤待撕膜产品，进一步提高了撕膜的成功率。