[发明专利]撕膜工艺及自动撕膜机构

说明书

本发明涉及一种撕膜工艺及自动撕膜机构。自动撕膜机构包括工作台、机械手、设于机械手周侧的进出料撕膜平台、易撕贴供料装置和撕膜NG出料平台。机械手上具有载具搬运夹爪和撕膜夹爪，且机械手可控制载具搬运夹爪和撕膜夹爪在一空间范围内任意移动，以能够转移装有待撕膜产品的载具，并对待撕膜产品执行撕膜动作。在撕膜时，撕膜夹爪夹持易撕贴以一角度朝斜下方靠近待撕膜产品，使易撕贴接触待撕膜产品的表面；然后改变撕膜夹爪与待撕膜产品之间的角度，使易撕贴弯曲并部分贴合在待撕膜产品的表面；最后移动撕膜夹爪，以撕除保护膜。从而实现了撕膜流程的全自动化，不需要人工干预，避免了损伤待撕膜产品，进一步提高了撕膜的成功率。

技术领域

本发明涉及自动撕膜技术领域，特别是涉及一种撕膜工艺及自动撕膜机构。

背景技术

在电子产品在生产过程中，例如在手表、VR/AR眼镜等小尺寸电子产品的生产线中，通常需在其表面贴附一层保护膜，以提高对电子产品的保护。而在将上述电子产品与其它部件进行贴合加工时，则需要将保护膜撕掉以便于后续加工。

现有技术对产品上的保护膜进行撕取时，通常采用的撕膜方式包括传统的手工撕膜及通过机械手的夹爪夹紧保护膜后，将保护膜撕离。由于待撕膜产品为电子产品的零配件，通常比较昂贵和脆弱，在撕膜时不允许用力压待撕膜产品的表面。而如果通过手工撕膜则会在撕膜时按压待撕膜产品，并且在手工撕膜时会不可避免地有灰尘掉落在待撕膜产品的表面，使待撕膜产品在后续工序时造成组装显示等不良，导致产品的品质下降。同时手工撕膜速度受人员的熟练度影响比较大，撕膜之后的产品需要人工逐个进行摆放，员工劳动强度比较大，容易疲惫，企业的生产效率不容易控制，人工成本也比较高。进一步地，由于待撕膜产品通过前道整块玻璃切割而成，保护膜完全贴合在产品上且不带有撕膜角，因此保护膜与产品之间的缝隙较小，采用手工撕膜或者机械夹爪撕膜方式在撕膜过程中均需从保护膜与产品之间的缝隙之间插入，撕膜难度较大，且撕膜过程中常出现抠坏待撕膜产品的情况，影响待撕膜产品的质量，也使得撕膜成功率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的手工撕膜及机械手撕膜方式中容易影响待撕膜产品的表面质量，且撕膜成功率低的问题，提供一种用于撕膜工艺及自动撕膜机构。

根据本申请的一个方面，提供一种撕膜工艺，包括如下步骤:

S1、利用撕膜夹爪夹取易撕贴；

S2、将所述易撕贴以一角度朝斜下方靠近待撕膜产品，使所述易撕贴接触所述待撕膜产品的表面；

S3、增大所述撕膜夹爪的中心轴线与所述待撕膜产品之间的角度，使所述易撕贴弯曲并部分贴合在所述待撕膜产品的表面；

S4、移动所述撕膜夹爪，以撕除保护膜。

在其中一个实施例中，在步骤S2中，包括：

S21、将所述易撕贴的底端边缘与所述待撕膜产品接触，并与所述待撕膜产品的对角线重合。

在其中一个实施例中，在步骤S4中，包括：

S41、往复移动所述撕膜夹爪，使所述易撕贴仍部分贴合于所述待撕膜产品并呈S形；

S42、将所述撕膜夹爪在经过所述待撕膜产品的对角线上方时进行短暂停留；

S43、夹住所述易撕贴朝能够使所述保护膜弯曲的斜上方上提，以完成撕膜动作。

上述撕膜工艺，通过利用撕膜夹爪夹取易撕贴后，撕膜夹爪转动到一特定角度，使易撕贴也能与待撕膜产品形成一个夹角，并将易撕贴以上述角度朝斜下方靠近待撕膜产品，使易撕贴接触待撕膜产品的表面。再通过改变撕膜夹爪与待撕膜产品之间的角度，利用易撕贴的韧性使易撕贴弯曲，使得易撕贴能够部分贴合在待撕膜产品的表面，然后再向上移动撕膜夹爪，在整个撕膜过程中不需要人工干预，避免了人工误操作，从而能够轻松撕除保护膜，进一步提高了撕膜的成功率。