[发明专利]一种基于改进天牛须搜索算法的多气体污染源定位方法在审
| 申请号： | 202211076595.X | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115524447A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁恒瑞;骆立刚;丁涛;穆金霞;邓琴;刘振国 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;浙江省轻工业品质量检验研究院 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01D21/02;G06N3/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进天牛须搜索算法的多气体污染源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进天牛须搜索算法结合，提出了一种基于改进天牛须搜索算法的多气体污染源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散，在评估无人机加入哪个组时考虑距离和适应度，有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时合并，可以提升系统性能和避免局部冗余；考虑组解散，避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体污染源的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 天牛 搜索 算法 气体 污染源 定位 方法 | ||
【主权项】：
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