[发明专利]转向装置、行走装置及车辆在审
| 申请号： | 202211076046.2 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115384609A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 葵迪智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张凤伟 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种转向装置、行走装置及车辆。所述转向装置包括：转向叉臂，以及设置在所述转向叉臂上的转向驱动器；所述转向叉臂的一端与轮毂连接，另一端与车架连接；所述转向驱动器包括：转向电机及第一减速结构，所述转向电机的输出端与所述第一减速结构的输入端连接；所述第一减速结构包括：两个以上行星减速器；其中，所述两个以上行星减速器共用同一齿圈。采用上述方案，可以提高转向驱动器的空间利用率较低，从而提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 行走 车辆 | ||
【主权项】：
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