[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法在审
| 申请号： | 202211075195.7 | 申请日： | 2022-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN115374644A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/26;G06F16/29;G09B9/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 无人 空中 平台 任务 规划 推演 方法 | ||
【主权项】：
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