[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法

说明书

本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。

技术领域

本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，特别涉及一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。

背景技术

无人空中平台一般包括无人机、飞艇、无人直升机和小型无人机。蓝方也称“威胁目标”“假想敌”，是按照敌方编制装备、战术原则等组成的专门模拟敌方的组织。蓝方应用多种型号的无人空中平台模拟敌方(卫星、精确制导武器、飞机)在特定区域构设空中威胁。地面站系统中任务规划面临两个难点：

一是无人空中平台与所要构设的蓝方威胁在能力性能和作战使用上的存在差异，尤其是与卫星、精确制导武器等威胁的差异非常大。

二是任务规划面临的无人空中平台数量多且型号差异较大，而现有无人空中平台的任务规划都是针对特定型号的无人空中平台研制，仅能支持一种型号的无人空中平台执行特定任务。且各种不同型号无人任务规划系统间通常不兼容。

此外，传统任务规划不具备推演能力，不能直观的为指战人员展示任务执行的动态过程，不利于无人空中平台操作员事先了解任务。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，具体包括以下步骤：

(1)接收上级下发的环境构设要求；

(2)若环境构设要求是蓝方模拟对象的任务，则进行等效处理，将蓝方模拟对象的任务等效处理成无人空中平台可执行的任务；否则执行步骤(3)；其中蓝方模拟对象的任务包括模拟卫星侦察任务、模拟精确制导武器打击任务、模拟察打任务和模拟干扰任务；

(3)对环境构设要求进行分析，确定模拟任务类型，对复杂模拟任务进行分析和分解，抽取出无人空中平台为达成特定任务效果所需活动的任务区域及时间要求、载荷使用要求和其它约束条件，其它约束条件包括速度和维度；

(4)根据步骤(3)抽取的要求和约束条件确定环境信息、预期效果和可用资源环境构设基本要素，并综合无人空中平台信息和任务载荷信息完成任务量化，进行无人空中平台和载荷筛选；

(5)根据无人空中平台选型结果和载荷选型结果，形成任务场景；

(6)根据任务场景进行任务规划，生成无人空中平台任务计划，并在任务执行过程中，接收到临机调整指令后重新根据任务场景进行任务规划，生成无人空中平台任务计划；

(7)通过仿真分析与动态演示，综合分析无人空中平台任务计划，验证飞行安全和任务可行性；

(8)验证无误的无人空中平台任务计划向上级发送，上级确认后下发各席位执行，否则返回步骤(6)重新进行任务规划。

其中，步骤(2)具体步骤如下：