[发明专利]全密封大负载关节结构、关节结构安装方法及机器人在审
| 申请号： | 202211075027.8 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115319793A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;李晓乐;王成龙;张鹤;马爽;李宇庆;陈为廉;王瑞;陈立博;王松 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞鱼科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市沈抚*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种全密封大负载关节结构、关节结构安装方法及机器人，电机转子固定连接在减速机的输入轴上，电机定子固定连接在外壳内壁，外壳远离减速机的一侧开设有安装孔，安装孔的侧壁向外壳内部延伸一段距离，电机转子远离减速机的一端为转子轴，在转子轴上固定套接轴承，轴承远离减速机的一侧、且位于安装孔与转子轴之间设有第一密封圈，第一密封圈远离轴承一侧的转子轴上固定设有编码器转子，编码器定子固定设置在安装孔的内壁上，抱闸转子固定连接在电机转子的转子轴上，抱闸主体固定在外壳远离减速机的一侧、且位于抱闸转子的外侧。本发明具有很强的负载能力、刚度、精度、抗冲击性。 | ||
| 搜索关键词： | 密封 负载 关节 结构 安装 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳飞鱼科技有限公司，未经沈阳飞鱼科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211075027.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
