[发明专利]基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法在审
| 申请号： | 202211074749.1 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115440042A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵睿;李云;高菲;高镇海;张天瑶;秦贵和 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/04 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于交通控制技术领域，具体为基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，包括如下两个部分：第一部分：多智能体约束策略优化(MACPO)算法，Actor‑Critic框架的基础上，引入了额外的基于损失函数的critic神经网络，用于保障策略更新时安全约束能够得到满足。第二部分：基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，将所提出的MACPO算法应用于道路交叉口协同控制，集中调控交叉口范围内的所有车辆，实现通行的安全性、高效性与舒适性本发明结构合理，在实现了交叉口零碰撞的同时，确保通行的高效率与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 约束 策略 优化 信号 交叉口 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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