[发明专利]一种全覆盖路径规划方法、装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 202211073077.2 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115291612A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;黎兆锴;姚远;向斯睿 | 申请（专利权）人： | 九天创新（广东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李国松 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种全覆盖路径规划方法、装置及清洁机器人，所述方法包括：在对地图进行预处理后将地图中待清洁区域简化为凸多边形，根据凸多边形确定清扫方向，然后在地图中生成网格，根据清扫方向和网格确定路径点，最后依据路径点得到对所述待清洁区域全覆盖的路径。通过上述方式得到的路径既提高覆盖率，从而使得清洁机器人规划的路径更为合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 路径 规划 方法 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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