[发明专利]高精地图构建方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211072955.9 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115376090A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张康宁 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高精地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括通过相机采集的图像信息得到道路元素语义分割结果；根据车辆定位信息校正车辆相对于地面坐标系的位姿变换关系，其中所述车辆定位信息包括组合导航设备输出的定位信息；根据所述车辆相对于地面坐标系的位姿变换关系，确定相机相对于地面坐标系的位姿变换关系；根据所述相机相对于地面坐标系的位姿变换关系，将地面网格点投影到所述道路元素语义分割结果中得到每个地面网格点的语义值，其中所述地面网格点是通过自定义分辨率在地面坐标系下划分得到的；根据所述每个地面网格点的语义值构建所述高精地图。通过本申请可以构建得到高精度且可及时更新的高精地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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