[发明专利]多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法在审
| 申请号： | 202211072815.1 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115423715A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孙进;马昊天;雷震霆;梁立 | 申请（专利权）人： | 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东;季雯 |
| 地址： | 225261 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法，其中针对局部特征感知的编码器模块，通过结合多头注意力机制和多层感知机对已有点云进行特征编码，自适应聚合输入点云的相似点特征，提高特征提取过程中对局部特征的感知；由判别器控制的双分支解码器，在局部特征及全局特征解码过程中设置判别器，能够基于输入点云特征分别对生成的骨架点云及细节点云进行判别，保证生成点云符合已有点云的全局特征及细节特征。本发明通过上述两模块共同作用可有效的增强点云形状补全效果，降低了生成点云的倒角距离损失，提高了生成点云的保真度。 | ||
| 搜索关键词： | 多头 注意力 机制 特征 编码 双重 判别 解码 点云补全 方法 | ||
【主权项】：
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