[发明专利]一种基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法

摘要

本发明涉及绕飞卫星导航技术领域，提供一种基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法，其利用主星和绕飞小卫星两者的GNSS定位数据，进行相对位置速度信息量测更新，并利用扩展卡尔曼滤波的方式获取绕飞卫星相对于主星的较高精度的相对位置和速度数据。本发明的基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法仅通过已有的GNSS定位数据和星间通信，无需在绕飞小卫星上安装相对测量装置，如微波雷达、双目视觉测量等，即可获取绕飞卫星相对于主星的相对位置和速度数据；通过验证，本发明的基于GNSS信息的绕飞卫星相对导航方法可以通过扩展卡尔曼滤波的方式，获取较GNSS据直接做差运算精度更高的相对位置和速度数据，精度可提升1个数量级。