[发明专利]双机器人龙门焊接的方法和系统、设备在审
| 申请号： | 202211070123.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115255738A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈烈臻;陈聚运;李辰潼;韦卓光;许曦 | 申请（专利权）人： | 深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了双机器人龙门焊接的方法和系统、设备，其中该方法包括：对放置在两纵向轨道间隔内的待焊接工件触发点云信息采集操作，获得所述待焊接工件的点云信息；根据所述待焊接工件的点云信息获取焊缝位置信息；根据所述待焊接工件的焊缝位置信息划分双机器人各自的工作空间；根据所述待焊接工件的焊缝位置信息通过规划无碰撞焊接路径选出双机器人各自的最佳焊接路径，所述各自的最佳焊接路径未超出各自的工作空间；驱动所述与两升降机构一一对应设置的双机器人沿所述各自的最佳焊接路径进行焊接。本申请提出能够灵活高效地处理复杂待焊接工件，提升机器人的焊接性能。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 人龙 焊接 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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