[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211069785.9 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115339508A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王凯;刘桂宇;刘士冬;师帅;李兴修;李鹏 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 胡淑梅 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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