[发明专利]一种用于多径环境GPS定位的变量投影算法

摘要

本发明公开了一种用于多径环境GPS定位的变量投影算法，包括：使用非线性参数表示线性参数，降低系统辨识参数的维数；基于所述系统辨识参数构建伪距模型，并利用传统的识别算法获取用户三维坐标的参数估计；利用Aitken加速技术加快收敛速度，求得消除多径效应后的用户坐标。本发明提供的方法将测量中的多径影响作为未知量与用户坐标一起求解，使用变量投影算法将多径影响使用用户坐标参数表示，并使用Aitken加速技术减少迭代次数，最终求得消除多径效应后的用户坐标，其精度高于传统算法，具有广泛的使用范围。