[发明专利]多树苗自动化种植机器人在审
| 申请号： | 202211066354.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115316216A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张皓然;周耀胜;陈绪兵;杨森;曾博乐 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01C5/04;A01C13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 树苗 自动化 种植 机器人 | ||
【主权项】：
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