[发明专利]基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套在审
| 申请号： | 202211065785.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115519563A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 全俊宇;周世通;赵哲;朱晓荣;刘宏伟;程远超 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套，属于智能装备、机器人、穿戴装备领域；包括手套、5个柔性压力传感器、5个弹性传感器和无线通信模块；其中，手套为5指手套结构；手套的每个指腹处安装1个柔性压力传感器；手套的每个手指的背部安装1个弹性传感器；无线通信模块设置在手套的手腕处；佩戴者穿戴控制手套和外部骨骼；控制手套与外部骨骼之间通过无线通信模块实现通信；本发明实现一种可控、可调节的外骨骼主动助力方法，搬抬外骨骼主动助力可以用于减少穿戴者长时间重复作业造成的腰膝劳损。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 髋关节 助力 骨骼 控制 手套 | ||
【主权项】：
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