[发明专利]一种基于CMM提高机器人激光扫描测量精度的方法在审
| 申请号： | 202211064348.8 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115655140A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 夏斌;袁清冽;隆丽 | 申请（专利权）人： | 四川大学;攀枝花学院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B5/008;B25J11/00;G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 成都其知创新专利代理事务所(普通合伙) 51326 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CMM提高机器人激光扫描测量精度的方法，利用CMM测得的若干离散点并结合CAD模型的对应信息实现对自由曲面进行精确定位对齐，然后利用机器人驱动激光传感器对工件进行快速扫描测量，并将生成的点云数据进行数据过滤后和CMM测得的精确点数据进行对齐配准，得到高精度的被测工件的三维检测数据。本发明提出了一种提高机器人激光扫描测量精度的补偿方法，解决了机器人激光检测在工业应用中精度低、稳定性差、检测路径规划复杂，测量数据的转换处理问题，另外，通过校准及补偿的算法，可对检测数据进行数字化、智能化处理，其应用价值和市场前景巨大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cmm 提高 机器人 激光 扫描 测量 精度 方法 | ||
【主权项】：
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