[发明专利]一种基于时-空关键帧控制的交通仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202211064100.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115495890A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韩逸;金小刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/05;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时‑空关键帧控制的交通仿真方法，包括：步骤1、获取原始交通仿真数据与用户编辑信息中的关键帧；步骤2、沿车辆参考路径构建三维网格化的状态‑时间空间图，计算获得对应的状态‑时间有向图；步骤3、以状态‑时间有向图为基础构建目标函数为最小值的轨迹价值函数，求解所述轨迹价值函数获得由多个状态‑时间有向图节点构成的粗粒度轨迹；步骤4、提取所述粗粒度轨迹对应的轨迹沿途预期速度集合作为待优化初始值，基于所述待优化初始值对所述交通场景仿真结果进行细粒度优化，获得满足约束控制的交通场景仿真轨迹。本发明还提供了一种交通仿真装置。本发明方法可实现交通仿真轨迹的灵活控制，同时保证仿真结果的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 控制 交通 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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