[发明专利]智能机器人开装封箱码垛一体机有效
申请号: | 202211063874.2 | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN115339688B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李新利;张恒;王军;曹苇 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65G43/08;B65G57/04;B65B57/14;B65G47/88 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 任家皓 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了包装机械技术领域的智能机器人开装封箱码垛一体机,包括:机架以及设在机架上的物料上料机构与包装箱输料机构;所述机架上设有装箱机构,所述装箱机构上设有传输机构,所述机架上设有托盘,所述机架上设有机械手,所述传输机构的末端上设有安装板,所述安装板上设有沿传输机构长度方向延伸的安装杆,所述安装杆的端面上贯穿开设有安装孔,所述安装孔内腔中转动设有转杆,所述转杆的外侧端上设有限位件,本申请中利用挡板与封装包装箱接触,会使挡板移动,驱使转杆转动,使限位件移动对传输机构进行截断,阻止后来的封装包装箱与之前的封装包装箱接触,确保机械手搬运封装包装箱的过程中不会对其它的封装包装箱造成影响。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 封箱 码垛 一体机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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