[发明专利]惯导单元的性能检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211063073.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115597624A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇健;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 居梦琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种惯导单元的性能检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标驾驶场景对应的传感数据，其中，传感数据包括多个惯导单元对应的第一传感数据和参照单元对应的第二传感数据；对各第一传感数据进行姿态对齐，得到对应的多个对齐数据，并根据各对齐数据，计算惯导单元对应的第一参数；将各第一传感数据与第二传感数据进行融合，得到对应的多个融合数据，并利用各融合数据，计算惯导单元对应的第二参数；基于第一参数和第二参数，对惯导单元进行性能检测，得到性能检测结果。本发明实现了在实际驾驶场景中对惯导单元的性能测试，提升了对惯导单元的测试结果的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 性能 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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