[发明专利]用于膝关节外骨骼测试用腿部模拟运动台在审
| 申请号： | 202211060719.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115519582A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 全俊宇;刘旭亮;朱晓荣;左哲清;于志远;王赫男 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于膝关节外骨骼测试用腿部模拟运动台，属于外骨骼的测试领域；包括台架、腰部模拟结构、2个大腿模拟结构、2个大腿驱动机构、2个小腿模拟结构和2个小腿驱动机构；腰部模拟结构固定安装在台架横梁的下表面；2个大腿模拟结构对称安装在腰部模拟结构的底端；每个大腿模拟结构与腰部模拟结构的对接处安装一个大腿驱动机构；每个大腿模拟结构的底部对应竖直安装1个小腿模拟结构；每个小腿模拟结构与大腿模拟结构的对接处安装一个小腿驱动机构；通过小腿驱动机构驱动对应小腿模拟结构相对于大腿模拟结构旋转；本发明应用于外骨骼产品化的测试机构，主要用于模拟人体下肢运动，对外骨骼进行长时间耐久测试，硬件疲劳测试等。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 膝关节 骨骼 测试 腿部 模拟 运动 | ||
【主权项】：
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