[发明专利]一种无人机放牧方法以及装置在审
| 申请号： | 202211060448.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115620174A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰;罗巍 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06N3/04;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06V40/10;A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 王彩霞;陈伟 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机放牧方法以及装置，该方法包括：获取无人机针对待测牧区所摄取的图像序列；基于图像序列进行物种检测，获得目标蓄群对应的感兴趣区域；基于感兴趣区域获得目标蓄群对应的栅格地图和目标蓄群对应的时序图像；基于栅格地图进行无人机导航，并基于时序图像对目标蓄群进行个体识别，获得牲畜个体信息。该方法基于待测牧区所摄取的图像序列进行物种检测，并基于该感兴趣区域获得目标蓄群对应的栅格地图和目标蓄群对应的时序图像，时序图像用于对目标蓄群进行个体识别，获得牲畜个体信息，目标蓄群对应的栅格地图用来进行无人机导航，通过使用该方法，可实现无人机对畜群的自主监测以及针对蓄群中牲畜个体的精准管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 放牧 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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