[发明专利]基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211059827.0 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115327533A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 翟超;雷雄 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S19/42;G06N3/00;G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备，本发明针对传统多智能体协同定位方法对抗外界干扰的鲁棒性差的问题和特征提取与匹配算法中计算量复杂的问题进行了改进。通过对相机视野重叠的智能体获取的图像进行特征提取与匹配，获得相邻智能体之间的相对位姿，从而解决上述技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 特征 匹配 智能 体协 定位 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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