[发明专利]基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法在审
| 申请号： | 202211059107.4 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115451967A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨月霜;胡航玮;王蒙;韩孟孟;余勇军;姜鹏;李亮 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获取传感器的量测预测值和量测协方差；获取残差量，将残差量存储于存储池中；判断当前存储池是否已满，若当前存储池已满，则根据残差量对测量噪声进行估计获取测量噪声协方差，更新量测协方差；若当前存储池未满，则根据初始化测量噪声协方差更新量测协方差；获取滤波增益，更新状态量和状态协方差，进入下一时刻，返回根据上一时刻状态量生成Sigma点集。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中被动协同跟踪性能受限的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sage husa 自适应 滤波 被动 协同 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机电工程研究所，未经北京机电工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211059107.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：钢轨波磨的波谷深度计算方法及装置
- 下一篇：一种地板清洁剂及其制备方法
