[发明专利]作业机械的控制方法、装置、系统及作业机械在审
申请号: | 202211058985.4 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115453918A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 项昊 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 刘艳 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及作业机械领域,提供一种作业机械的控制方法、装置、系统及作业机械,方法包括:获取对作业机械的执行控制指令;执行控制指令包括目标动作的执行逻辑,目标动作的执行逻辑是对目标动作中至少一个次级动作对应的执行子逻辑进行设置后得到的;基于执行控制指令,控制作业机械执行目标动作的执行逻辑,以控制作业机械执行目标动作。由于目标动作的执行逻辑是对目标动作中至少一个次级动作对应的执行子逻辑进行设置后得到的,执行逻辑可以根据实际需求设置,作业机械的自动控制过程更加灵活和高效。解决了现有的作业机械的自动控制过程不够灵活和高效的问题。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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