[发明专利]一种基于CNN-LSTM的假手触觉信息识别方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211054881.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115469743A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李保江;柏基波;郭昱廷;王海燕 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CNN‑LSTM的假手触觉信息识别方法、设备及存储介质，所述方法包括：步骤S1、在假手上配置压力传感器阵列以及温度传感器，执行设定动作后采集传感器数据，预处理后得到握力数据、硬度数据以及温度数据；步骤S2、基于握力数据、硬度数据以及温度数据，采用概率分布分进行人体感觉投票，将假手不同的抓取因素与人体感觉进行数值关联；步骤S3、基于假手不同的抓取因素与人体感觉的数值关联，构建基于CNN‑LSTM的假手触觉信息识别模型，对假手的触觉信息进行识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cnn lstm 假手 触觉 信息 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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