[发明专利]一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统及方法在审
| 申请号： | 202211054669.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115436488A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴智深;黄璜;黄玺 | 申请（专利权）人： | 南京智慧基础设施技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/44 | 分类号： | G01N29/44;G01N29/04;G01N21/88;G06V10/80;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉与声纹融合的自引导自调适移动检测系统包括视觉异常检测模块、音频异常检测模块和视觉场景复原模块，所述视觉异常检测模块搭载于巡检机器人的前端摄像装置，所述音频异常检测模块搭载于巡检机器人的前端敲击检测装置，所述视觉场景复原模块搭载于后台控制端，其中：所述视觉异常检测模块包括：图像信号采集单元，图像信号分析单元，图像信号二级检测单元，边缘检测识别单元；所述音频异常检测模块包括：声音信号接收单元，声音信号分析单元，声音信号匹配单元；所述视觉场景复原模块包括：复原信息接收单元，复原信息融合单元。该检测系统完美融合了视觉与声纹信息,极大提升损伤检测的准确度和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 声纹 融合 引导 调适 移动 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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