[发明专利]作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211052438.5 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115291610A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 高警卫;唐建林;杨超 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提出一种作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质，涉及矿山无人运输辅助作业技术领域。本公开的一种作业系统，包括：运输车，被配置为在检测到障碍物的情况下，根据障碍物信息向管理平台发送清障请求；管理平台，被配置为根据清障请求选择目标辅助作业车辆，生成作业任务并提供给目标辅助作业车辆；和辅助作业车辆，被配置为在作为目标辅助作业车辆的情况下，根据对应的作业任务前往障碍物的位置执行作业任务。这样的作业系统能够提高障碍清理的自动化程度和处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 系统 辅助 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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