[发明专利]一种取货方法及装置在审
| 申请号： | 202211052028.0 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115352788A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张延武;乔庆波;宓波;包立新;沈鹭 | 申请（专利权）人： | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 许丹 |
| 地址： | 314051 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种取货方法及装置。根据本申请所述取货方法，通过在穿梭车的货叉面向目标货位的伸出端上设置测距单元，当所述穿梭车行驶至目标货位时，判断所述穿梭车的货叉伸缩取货时，目标货位上是否有障碍物；若无障碍物，所述货叉通过伸缩从所述目标货位取货；若有障碍物，则调整穿梭车的位置以使所述货叉能够取货，或者，通过穿梭车调整货物的摆放姿态以使所述货叉能够取货；从而通过调整穿梭车和/或对目标货位上摆放姿态不正确的货物进行调整，使穿梭车从目标货位上完成取货，提高取货效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
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