[发明专利]一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置在审
| 申请号： | 202211050441.3 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115815905A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘良斌;唐健豪;赵自鹏;刘德玉;王瑶茜 | 申请（专利权）人： | 湖南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 410017 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机器臂的末端固定连接有焊枪，机体的内部设有与从动齿轮传动连接的焊料组件，焊料组件能够给焊枪在施焊过程中提供焊料，本发明结构简单巧妙，使用维护方便，在使用过程中能满足较长的焊接路径，又能够满足焊接路径以极小角度转弯，既便于焊接路径的规划，还有利于提高焊接效率，并且同时适用于水下和空气中进行施焊作业，对于大件焊接具有较好的推广价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 焊接 路径 规划 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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