[发明专利]一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构

摘要

本发明涉及线桁架技术领域，且公开了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架，基础框架顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构，两个第一滑动机构的顶部固定安装有第二滑动机构，第二滑动机构的一侧固定安装有第一制动机构，第二滑动机构的正面活动卡接有推压机构，推压机构的背面固定安装有第二制动机构；本发明通过设有推压机构，有利于通过辅液压杆与打孔机构的活动连接与夹持机构与打孔机构的一体连接，且与打孔机构的一端与第一转座活动套接，进而通过辅液压杆控制打孔机构和夹持机构的往复切换，实现对汽车加工配件的打孔，涂层一体操作，减少设备的使用量，降低生产成本，加快生产速度。