[发明专利]一种基于三维图像中管道异物的二维定位方法

摘要

本发明涉及一种基于三维图像中管道异物的二维定位方法，包括通过软件模拟图形硬件的可编程渲染管线实现目标物体的三维物体坐标到二维视口变换坐标的变换。其优点在于：利用软件来模拟由图形硬件渲染管线所实现的从三维object坐标到二维viewport坐标的一系列坐标变换操作，首先正确获取目标物体的二维viewport坐标，从而实现实际三维空间异物到二维屏幕上异物的准确映射；进一步，用户通过选择二维屏幕上的异物即可定位到实际的三维空间异物，获取对应的异物照片，方便将异物照片所拍摄的范围与实际检测对象部分相对应，以此来对异物状态和位置进行详细判断和分析。