[发明专利]EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211048185.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115309685A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵浩良;胡飞鹏;曲菲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40;G06F9/451 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 戴艳艳 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置方法、装置、设备及存储介质。其涉及EtherCAT总线配置技术领域。其中，所述方法包括：响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令，配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求，以使多个待配置运动控制器对各自的拓扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息，配置平台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新；针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器，响应于用户在配置子页面上的文件生成指令，获取配置子页面中的拓扑配置信息，并将拓扑配置信息发送至待配置运动控制器，以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息生成拓扑配置文件。本发明实施例不仅提高了拓扑配置效率，而且还节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | ethercat 总线 拓扑 配置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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