[发明专利]纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法在审
申请号: | 202211047372.0 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN116280297A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 许骏飞;石文秀;李畅;李小光 | 申请(专利权)人: | 南京壮大智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | B64U10/13 | 分类号: | B64U10/13;B64U30/297;B64U20/80;B64U60/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法,该装置:包括旋翼倾转装置,飞行状态检测器,落地缓冲装置;所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴,与固定在机体主结构上的倾转导轨,以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪,安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪,安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本发明通过设置的单侧旋翼倾转机构,可以在单侧旋翼失去升力时,调整另一侧旋翼的升力方向,使得升力与重力在一条直线上,防止出现侧翻失控。 | ||
搜索关键词: | 纵列 式双旋翼 无人 直升机 安全 保障 装置 工作 方法 | ||
【主权项】:
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